728x90 can통신 #canopenprotocol #pdo통신 #sdo통신 #nmt프로토콜 #eds파일설계 #objectdictionary1 전기지게차 시스템에서의 CANopen 설계 및 적용 경험: 15년간의 전문 여정 안녕하세요. 라이선스쩐입니다.저는 간단히는 지게차 설계를 오래했던 엔지니어입니다. 지금도 비슷한 종류의 업무를 하고 있지만, 오랜 기간의 업무 내용과 경험을 정리하고 싶어서 차근차근 정리 해 보고 있습니다. 서론: CANopen과의 만남산업용 전기지게차 제어 시스템 개발 분야에서 15년간 일하면서, 저는 자동화 시스템의 신경망이라 할 수 있는 CANopen 프로토콜의 발전과 적용 과정을 가까이에서 지켜봤습니다. 2008년 처음 이 분야에 발을 들였을 때만 해도 대부분의 지게차 시스템은 독자적인 CAN 프로토콜을 사용했고, 상호 호환성은 꿈도 꾸기 어려웠습니다. 그 시절 제가 참여했던 첫 프로젝트는 3톤급 전기지게차의 제어 시스템을 재설계하는 것이었는데, 여기서 저는 CANopen의 가능성을 처음 발견했습.. 인사이트/테크 2025. 3. 20. 더보기 ›› 728x90 이전 1 다음
